庄严肃穆的关帝庙前的广场是大澳渔村的中心，被两侧的青山及海岸线包围着。狭窄的街道四通八达，两旁是出售海味和自家制虾酱等土产的小店。售卖鱼丸串、糕点和豆腐花的小食摊档经常大排长龙。老店和房屋直接面向街道，为简朴的渔村增添了热闹的气氛。有些店铺更是传统的两层店屋，例如位于吉庆街60号的一家农民合作社。合作社所在的建筑物建于1930年代，现已被列为二级历史建筑物。在这里你除了可以欣赏到那圆角露台的独特建筑风格外，还可以选购本地农场出品的土产，包括辣椒干、菜脯、姜茶及XO酱（一种以不同海味、火腿、辣椒、葱、蒜制成的咸香辣酱）。狭小的巷弄、高架的木板路及吊桥，在河道上蜿蜒盘旋，包围着村内各处的棚屋，风景独特，令每个角落都成为了打卡热点。

大澳的一大特色，就是禁止车辆驶入。踏上主河道上方的大澳涌行人桥，你可以一边观摩周围的地势环境，一边观看桥下繁忙的水上交通，感受一下大澳引人入胜的水乡风情。行人及骑自行车的人士在桥上熙来攘往，小艇则在桥下不停穿梭。在大澳涌行人桥附近或水道两旁的数个登岸处，有许多提供水上观光游的艇家，可带领你经水路游览这个渔村，穿梭于河道两旁的梯板及棚屋之间。

傍晚时分，回来欣赏水面上的金色日落，两侧的山丘前，有小艇和防波堤作点缀。每逢节庆，桥上还会张灯结彩，晚上亮灯一刻，你便会惊叹自己如同置身电影场景一般。

在巴士总站附近的海滨位置，你会发现木顶的标志性亭台，这里就是大澳渡轮码头，亦是大澳海滨长廊的起点。长廊由主河道一直向海边延伸，毗邻大片红树林。红树种植在已停止运作数十年的旧盐田中，现在此处长满了很多热带植物。这些植物在咸水中茁壮成长，成为不同生物的重要栖息地，当中包括弹涂鱼、招潮蟹及其他鱼类。

在入村前的海滨长廊附近，你可以顺道参观大澳乡事委员会历史文化室，该陈列室展出了一些珍贵历史照片及在当地发现的日常用品和捕鱼工具。

从村内广场往西走，经过露天市集，你会找到一条前往这家古雅酒店的小径。沿着这条沿海小径步行，保证令你目不暇给：排列有致的棚屋、鲜花绽放的园圃、悠闲踱步的小猫、破旧的石屋，还有香蕉园和土地庙。小径的尽头是村里的旧码头，大澳文物酒店正坐落于码头上方的山顶上。酒店原为大澳警署，于1902年为打击在附近海域出没的海盗而建。在经过精心修复后，现已活化成拥有9间客房的精品酒店。位于一楼的玻璃屋顶餐厅名为“Tai O Lookout”，以虾酱炮制多款特色菜肴，向当地的传统致敬，例如招牌大澳炒饭和虾酱猪排包等。

从酒店离开，在折返的路上走向少林武术文化中心前的庭院，你会看到有路标指示前往虎山。在虎山，你不仅可以饱览大澳的景色，还可以观赏珠江入海口碧波荡漾的广阔水域。港珠澳大桥蜿蜒跨越航道，沿着水平线望去，你可以眺望到对岸珠海及澳门的高楼大厦。在青翠的山麓上，沿着由白石铺成的小路前行，你便会到达一座凉亭，凉亭旁有一座临海的双筒望远镜供游人观景。再往前走一小段路，你会发现一个木制看台，你可从这里以最佳角度观赏脚下的海域，这亦是另一处有机会远望到中华白海豚踪影的地方。

这条由石头铺成的小径，有着抢眼的红色栏杆和眼前的一片翠绿景致，也是打卡爱好者在大澳捕捉日落的另一个胜地。